直流電機是根據電磁感應原理制成的。當一個載流的導體在磁場中作切割磁力線的運動時，或者當變化的磁場在導體中產生感應電動勢時，導體上就會出現電動勢，這種現象稱為電磁感應現象，其電動勢稱為感應電動勢。直流電機的電樞繞組是電機中的一部分，是閉合的線圈。當電樞繞組中的電流方向改變時，電樞繞組中的磁通方向也隨之改變。而電樞繞組中的磁通方向改變，就會在電樞繞組中產生感應電動勢。直流電機的勵磁繞組是電機中的一部分，是閉合的線圈。當勵磁繞組中的電流方向改變時，勵磁繞組中的磁通方向也隨之改變。而勵磁繞組中的磁通方向改變，就會在勵磁繞組中產生感應電動勢。當直流電機的勵磁繞組中的電流方向和電樞繞組中的電流方向相同時，勵磁繞組中的磁通方向和電樞繞組中的磁通方向相同，這樣就產生了推動電機旋轉的電磁轉矩。當直流電機的勵磁繞組中的電流方向和電樞繞組中的電流方向相反時，勵磁繞組中的磁通方向和電樞繞組中的磁通方向相反，這樣就產生了阻礙電機旋轉的電磁轉矩。直流電機的電樞繞組和勵磁繞組的電流方向是相反的。當直流電機的勵磁繞組中的電流方向改變時，電樞繞組中的磁通方向也會改變，這樣就會在電樞繞組中產生感應電動勢，推動電機旋轉。當直流電機的電樞繞組中的電流方向改變時，勵磁繞組中的磁通方向也會改變，這樣就會在勵磁繞組中產生感應電動勢，阻礙電機